




(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导,将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了---的近似,为以后模型的树立供给了理论基础。
(2)树立了张力操控体系的matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型,避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量,只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数,在matlab的simulink中进行增量式pid操控器规划,断定pid参数,磁粉张力控制器电路图,并使用断定的pid操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。
(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种---性能的需要,使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。
1. 可以用于转矩传递过程中的离合作用和转矩制动作用。
2. 适用于恒张力控制系统,比如:印---、分切机、复合机、涂布机、造纸机、拉丝机和电缆绕线机,以及金属板材、带材、胶片等加工设备和纺织机械等。
3. 可以替代普通离合器,用于机床的快速离和,数控装置、计算机、宽行打印机和各种精密位机械。
4. 作为过载器,可以适用于矿山提升机械,起重机械及水泥、钢铁等机械设备中,可使原动机空载启动,逐渐加载,提高设备负荷能力。
5. 无级调速,配上传感器及控制线路便可实现无级调速 ,---对高转速时速度的微调和中小功率的调速系统。
6. 过载保护之中,当工作系统发生意外,转矩超载时,离合器自动打滑,磁粉张力控制器,从而保护机械设备和原动力。
手动张力控制器
就是在收卷或放卷过程中,当卷径变化到某一阶段,由操作者调节手动电源装置,从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰,而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。
全自动张力控制器
全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值,
然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器,通过此信号与控制器预先设定的张力值对比,计算出控制信号,自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等,以达到张力稳定目的。它是目前较为---的张力控制方法。另外,磁粉张力控制器安装,在我国制造和销售的中、印---张力控制系统中,由于更高的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更高的要求,使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。因此在现代凹印机、高速分切机、高速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代,实现了---的张力伺服控制。
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